米家扫拖机器人1S和2在多个方面存在显著的差异，各有其特点和优势。以下是对这两款机器人的详细对比：
首先，从外观设计来看，米家扫拖机器人1S保持了米家产品的经典设计，激光雷达位于顶部中央，整体造型较为传统。而米家扫拖机器人2在1S的基础上进行了细微调整，外观更加简洁，激光雷达顶部变为圆形，显得更加现代。因此，在外观设计上，米家扫拖机器人2更具现代感。
其次，在清洁功能方面，米家扫拖机器人1S具备基本的扫拖功能，吸力达到2100Pa，配备常规拖布。而米家扫拖机器人2在清洁能力上有了显著的提升，吸力提升至2800Pa，拖布升级为高频声波震动拖布，每分钟可实现10000次震动，清洁效果更佳。此外，米家扫拖机器人2还引入了dToF激光避障技术，避障能力更强，同时支持米家App控制和小爱同学语音控制。因此，在清洁功能和智能性方面，米家扫拖机器人2表现更为出色。
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再者，从智能互联方面来看，米家扫拖机器人2支持与家中其他设备联动，支持小爱同学语音操控及手机App控制等，更是支持OTA在线升级，后续或许能解锁更多新功能。而米家扫拖机器人1S虽然也具备智能互联功能，但相对来说在功能丰富性和升级潜力上可能稍逊一筹。
最后，从价格方面考虑，米家扫拖机器人2由于功能和性能上的提升，通常价格会稍高于1S。因此，在购买时需要根据自己的预算和需求进行权衡。
综上所述，米家扫拖机器人2在外观设计、清洁功能、智能互联等方面相较于1S有一定的优势，但价格可能稍高。而米家扫拖机器人1S虽然功能基本满足需求，但在某些方面可能稍逊于2。因此，具体选择哪一款还需根据个人需求和预算来决定。
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